六、镰仓幕府和室町幕府
镰仓幕府（1192—1333年）与以天皇为首的国家政权，其阶级本质是一样的，都是封建主阶级的政权。不同的是，幕府由武士阶层掌权，其头领将军名义上尊重天皇，并由天皇任命，实际上是政府首脑，垄断一切大权，天皇被架空。将军与其直属武士（御家人）之间建立密切的主从关系，称“御家人制度”。御家人对将军要忠，无条件服从领导，为其负担军役和公役，包括守卫镰仓。将军对御家人要信，负责保护其领地和财产不受侵犯，并按功行赏。幕府设专门管理武士的机关——侍所。镰仓幕府还设立处理政务的公文所（后改称“政所”）和审理诉讼案件的问注所。各国设守护，负责军政。庄园设地头，负责治安和征收租赋。
镰仓幕府的经济基础是庄园制。将军是一个大庄园主，占有大量领地，仅没收原平氏的庄园就达500多所。
